Hassas tarım uygulamalarında ekimden ilaçlamaya kadar birçok işlemde doğruluk ve tekrar edilebilirlik büyük önem taşır. Otomatik dümenleme sistemleri, operatörün iş yükünü azaltırken çalışma hatlarının daha tutarlı şekilde takip edilmesine yardımcı olur. EFIX eSTEER20 Max, RTK destekli hassas konumlandırma, tam ISOBUS entegrasyonu ve geniş traktör uyumluluğu ile bu ihtiyaca yönelik geliştirilmiş bir otomatik dümenleme sistemidir.
Bu yazıda EFIX eSTEER20 Max'in teknik özelliklerini, hangi işletmeler için uygun olduğunu, kullanım alanlarını ve yatırım kararı verirken dikkat edilmesi gereken noktaları ele alacağız.
EFIX eSTEER20 Max Nedir?
EFIX eSTEER20 Max, traktörlerde kullanılan elektrik motorlu bir otomatik dümenleme sistemidir. GNSS (Küresel Uydu Konumlandırma Sistemleri) verilerini kullanarak belirlenen hat üzerinde traktörün yönlendirilmesine yardımcı olur.
Sistem; yüksek çözünürlüklü ekran, GNSS alıcısı, direksiyon motoru ve yazılım altyapısından oluşur. Ekim, ilaçlama, toprak işleme, sıra arası bakım ve benzeri uygulamalarda kullanılabilir.
Daha fazla bilgi için EFIX hassas tarım sistemleri sayfasını inceleyebilirsiniz.
Kimler İçin Uygundur?
Bu sistem özellikle hassas tarım uygulamalarına geçmek isteyen işletmeler için tasarlanmıştır. Orta ve büyük ölçekli tarım işletmelerinde daha sık tercih edilse de uygulama ihtiyacına göre farklı ölçeklerdeki işletmelerde de değerlendirilebilir.
- Hassas ekim yapan üreticiler
- Sıra arası çapalama uygulayan işletmeler
- İlaçlama ve gübreleme doğruluğunu artırmak isteyen kullanıcılar
- Gece veya düşük görüş koşullarında çalışan üreticiler
- ISOBUS uyumlu ekipman kullanan işletmeler
Özellikle Marmara Bölgesi'nde sebze üretimi yapılan alanlarda ve hassas sıra takibinin önemli olduğu uygulamalarda sistemin sağladığı doğruluk avantajı dikkat çekebilir.
Teknik Özellikler ve Pratikte Sağladığı Faydalar
±2,5 cm Çalışma Hassasiyeti
Üretici teknik verilerine göre sistem RTK düzeltme sinyali ile ±2,5 cm seviyesinde çalışma hassasiyeti sunar. RTK yatay doğruluğu ±8 mm + 1 ppm RMS, dikey doğruluğu ise ±15 mm + 1 ppm RMS olarak belirtilmektedir.
Bu hassasiyet özellikle ekim, sıra arası bakım ve kontrollü trafik uygulamalarında hatların daha tutarlı takip edilmesine yardımcı olabilir. Gerçek çalışma sonucu; uydu görünürlüğü, kalibrasyon doğruluğu ve arazi koşullarına bağlı olarak değişebilir.
0,1 km/sa ile 30 km/sa Arasında Çalışma
eSTEER20 Max, 0,1 km/sa ile 30 km/sa arasında çalışma desteği sunar. Bu geniş hız aralığı farklı tarımsal operasyonlarda aynı sistemi kullanabilmeye olanak sağlar.
- Düşük hızlarda hassas ekim
- Sıra arası çapalama
- Toprak hazırlığı
- İlaçlama uygulamaları
- Kanal açma işlemleri
Kullanıcıların en sık sorduğu konulardan biri olan çalışma hassasiyeti konusunda sistem, üretici verilerine göre belirtilen hız aralığında yüksek doğruluk sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
Güçlü Elektrikli Direksiyon Motoru
Sistemde nominal 7 N·m tork üreten elektrikli direksiyon motoru kullanılmaktadır. Motorun nominal çalışma devri 120 RPM ve nominal akımı 15A olarak belirtilmektedir.
Elektrikli motor yapısı sayesinde birçok traktörde hidrolik direksiyon sistemine müdahale etmeden kurulum yapılabilmektedir. Ancak her traktör modeli için uyumluluk değerlendirmesi yapılmalıdır.
12,1 İnç Akıllı Terminal
Sistemin merkezinde 12,1 inç büyüklüğünde, 1280 x 800 piksel çözünürlüğe sahip dokunmatik ekran bulunur.
- Android 11 işletim sistemi
- 750 Nit ekran parlaklığı
- Wi-Fi 2.4G ve 5G desteği
- Bluetooth 4.2
- 4G LTE bağlantısı
Yüksek ekran parlaklığı açık arazide görünürlüğe katkı sağlarken geniş ekran yapısı harita ve yönlendirme bilgilerinin daha rahat takip edilmesine yardımcı olur.
Çoklu Uydu Desteği
GNSS alıcısı; GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS ve L-Band sinyallerini destekler. Ayrıca IP67 koruma sınıfına sahiptir.
Uydu çeşitliliğinin artması, uygun koşullarda daha kararlı konum verisi elde edilmesine katkı sağlayabilir. Ancak ağaçlık alanlar, yüksek yapılar veya uydu görüşünü engelleyen unsurlar performansı etkileyebilir.
Tam ISOBUS Entegrasyonu Ne Sağlar?
ISOBUS, traktör ve ekipmanların ortak bir iletişim dili kullanmasını sağlayan standarttır. eSTEER20 Max; ISOBUS UT, SC ve GEO fonksiyonlarını desteklemektedir.
Üretici teknik verilerine göre sistem, ISOBUS fonksiyonlarının tek terminal üzerinden kullanılmasına olanak sağlayarak birçok uygulamada ayrı bir ekran ihtiyacını ortadan kaldırabilir.
Bu nedenle kullanıcıların sık sorduğu “ISOBUS için ayrı ekran gerekir mi?” sorusunun cevabı, kullanılan ekipmanın uyumluluğuna bağlı olmakla birlikte çoğu ISOBUS uygulamasında sistemin kendi terminali üzerinden yönetim sağlanabilmesidir.
Kılavuz Hatları ve Otomatik U Dönüş Özellikleri
Tarla yapısı ve çalışma şekli farklılık gösterebildiği için sistem birden fazla yönlendirme modu sunmaktadır.
- AB hatları
- A+ hatları
- Eğri hatlar
- Dairesel hatlar
- Boundary (sınır) modu
- Curve (kavisli) dönüş modu
- Skip (atlamalı) dönüş modu
Bu seçenekler farklı tarla geometrilerine uyum sağlayabilmek amacıyla geliştirilmiştir.
Farklı Marka Traktörlere Takılabilir mi?
Satış ekiplerine en sık yöneltilen sorulardan biri traktör uyumluluğudur. Sistem, uygun direksiyon yapısına ve 9-36 V DC elektrik beslemesine sahip birçok traktörde kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır.
Bununla birlikte her marka ve model için mekanik yapı, direksiyon mili tasarımı ve elektrik sistemi farklılık gösterebilir. Bu nedenle montaj öncesinde traktörün uyumluluğunun teknik ekip tarafından değerlendirilmesi önemlidir.
Kurulum sırasında özellikle direksiyon mil boşluklarının doğru ayarlanması ve GNSS alıcısının gökyüzünü engelsiz görecek şekilde konumlandırılması gerekir.
Kullanım Sırasında Dikkat Edilmesi Gerekenler
- GNSS alıcısının görüş açısı kapanmamalıdır.
- Sistem kalibrasyonu doğru yapılmalıdır.
- Lastik basınçları üretici tavsiyelerine uygun olmalıdır.
- Kablo bağlantıları düzenli kontrol edilmelidir.
- Karayolu sürüşlerinde otomatik dümenleme devre dışı bırakılmalıdır.
Bu unsurlar sistem performansını doğrudan etkileyebilir.
Bakım ve Kontrol Önerileri
Otomatik dümenleme sistemleri düzenli bakım gerektiren karmaşık mekanik ekipmanlar değildir. Ancak elektronik bileşenlerin ve montaj noktalarının belirli aralıklarla kontrol edilmesi önerilir.
Günlük Kontroller
- GNSS alıcı yüzeyinin temizliği
- Kamera merceğinin kontrolü
- Direksiyon bağlantılarının gözle incelenmesi
- Ekran ve kablo bağlantılarının kontrolü
Sezon Öncesi Kontroller
- Yazılım güncellemeleri
- Kablo tesisatı kontrolü
- Kalibrasyon doğrulaması
- Montaj noktalarının gözden geçirilmesi
Direksiyon motoru arızaları veya alıcı iç donanım sorunları gibi durumlarda yetkili servis desteği alınmalıdır.
EFIX eSTEER20 Max Seçerken Hangi Soruları Sormalısınız?
- Traktörüm sistem ile uyumlu mu?
- RTK düzeltme hizmetine erişimim var mı?
- Kullandığım ekipmanlar ISOBUS uyumlu mu?
- Sezon boyunca hangi uygulamalarda kullanacağım?
- Kurulum ve kullanıcı eğitimi nasıl sağlanacak?
Bu soruların yanıtları sistemin işletmenize uygunluğunu değerlendirmenize yardımcı olacaktır.
Sık Sorulan Sorular
EFIX eSTEER20 Max hangi hızlarda çalışabilir?
Üretici teknik verilerine göre sistem 0,1 km/sa ile 30 km/sa arasındaki çalışma hızlarını desteklemektedir.
ISOBUS kullanmak için ikinci bir ekran gerekir mi?
Kullanılan ekipmanın uyumluluğuna bağlı olmakla birlikte sistem UT, SC ve GEO fonksiyonlarını kendi terminali üzerinden yönetebilmektedir.
Gece kullanımına uygun mudur?
Evet. GNSS tabanlı yönlendirme sistemi sayesinde gece veya düşük görüş koşullarında da kullanılabilir.
Her traktöre monte edilebilir mi?
Birçok traktörle uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır ancak montaj öncesinde teknik uyumluluk kontrolü yapılmalıdır.
Sistemin doğruluğunu etkileyen faktörler nelerdir?
Uydu görüşünün engellenmesi, hatalı kalibrasyon, elektrik besleme sorunları ve lastik ayarları performansı etkileyebilir.
Kaynaklar
- EFIX Geomatics – eSteer 20Max Ürün ve Teknik Özellikler Dokümanı
- Koyuncu Tarım EFIX Marka Sayfası
- EFIX eSTEER20 Ürün Sayfası
Arazinize Uygun Sistemi Değerlendirin
Otomatik dümenleme yatırımlarında arazi büyüklüğü, mevcut traktör yapısı, kullanılan ekipmanlar ve hedeflenen hassasiyet birlikte değerlendirilmelidir. EFIX eSTEER20 Max'in işletmeniz için uygun olup olmadığını öğrenmek, traktör uyumluluğu hakkında bilgi almak veya demo talebinde bulunmak için Koyuncu Tarım hassas tarım uzmanlarıyla görüşebilirsiniz.
Ayrıca Koyuncu Tarım iletişim sayfası üzerinden de uzman ekiple bağlantı kurabilirsiniz.